比较了各种谐波减速机的优点及主要特征:
1、蜗轮减速机是具有反方向自锁功能的减速机,是有较大的减速比,输入轴和输出轴不是在同一轴线上,也不在同一平面上。但总体积大,传动效率不是很高,精度同样也不高。
2谐波传动的谐波减速机是利用柔性元件来控制弹性变形来传递运动和动力的,体积小、精度高,但缺点是柔性轮寿命有限,不受冲击,与金属零件相比刚度相对较差,输入速度不宜过高。
3、行星减速机结构紧凑,间隙间隙小,精度比较高,使用寿命也比较长,额定输出扭矩大,就是价格贵了一些。
4、齿轮减速机具有体积小、转矩传递大的特点。齿轮减速机是在模块化组合系统基础上设计制造的,有较多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比精细分类,满足不同的使用工况条件,实行机电一体化。齿轮减速机传动效率高、消耗低,功能能优胜。
5、摆线针轮减速机是一种传输类型采用摆线针齿啮合行星传动原理,它是一种理想的驱动装置,具备很多的优点,用途广博,能够反方向运行。