盘点国内机器人行业谐波减速机主要厂商

北京裕智，目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备优势，在现有性能指标的基础上可以获得更小的体积、更轻的重量、更大的扭矩承载力等特性。