XB1系列产品主要技术指标
(1)传动效率
谐波传动减速器的传动效率是输出功率与输入功率之比,或有用功与总功之比。
油润滑时效率如图10a、b所示,脂润滑时效率约降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
2)空回(运动损失)
所谓空回是在空载情况下,改变输入轴转向时,输出 轴转角的滞后量。
空回的允许值:
1)普通精度为6以内。
2)精密级为3分以内。
3)高精度级为1分以内。(即R系列空回值)
XB3、XBF系列的空回可参考XB1系列的空回率之比,或有用与总功之比。
油润滑时效率如图10a、b所示,脂润滑时效率约降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
(3)传动误差
所谓传动误差是当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。
传动误差的允许值:
1)普通精度为6分以内。
2)精密级为3分以内。
3)高精度级为1分以内。(即R系列传动误差值)。
XB3、XBF系列的传动误差可参考XB1系列的传动误差值。
4)静态空载起动力矩见表10。
XB3系列及XBF系列的静态空载起动力矩较XB1系列要高。
(5)超载能力
允许在起动、停止时瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
(6)扭转刚度
所谓扭转刚度是当输入轴固定时,输出轴上负载转矩增量相应转角增量之比值。扭转刚度分为A、B两段,如图11所示。
KA—含空回及在约20%额定转矩时,输出轴弹性变形的扭转刚度系数。
KB—在此以后,当输出轴上的转矩加到额定转矩值时,产生弹性变形的扭转刚度系数。
(7) 输入轴上组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)
XB1系列单级谐波传动减速器输入轴组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)。