XB1系列产品主要技术指标
    (1)传动效率
    谐波传动减速器的传动效率是输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。
    油润滑时效率如图10a、b所示，脂润滑时效率约降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

2)空回(运动损失)
    所谓空回是在空载情况下，改变输入轴转向时，输出 轴转角的滞后量。
    空回的允许值：
    1)普通精度为6以内。
    2)精密级为3分以内。
    3)高精度级为1分以内。(即R系列空回值)
    XB3、XBF系列的空回可参考XB1系列的空回率之比，或有用与总功之比。
    油润滑时效率如图10a、b所示，脂润滑时效率约降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
    (3)传动误差
    所谓传动误差是当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
    传动误差的允许值：
    1)普通精度为6分以内。
    2)精密级为3分以内。
    3)高精度级为1分以内。(即R系列传动误差值)。
    XB3、XBF系列的传动误差可参考XB1系列的传动误差值。
    4)静态空载起动力矩见表10。

XB3系列及XBF系列的静态空载起动力矩较XB1系列要高。
    (5)超载能力
    允许在起动、停止时瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
    (6)扭转刚度
    所谓扭转刚度是当输入轴固定时，输出轴上负载转矩增量相应转角增量之比值。扭转刚度分为A、B两段，如图11所示。
    KA—含空回及在约20%额定转矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数。
    KB—在此以后，当输出轴上的转矩加到额定转矩值时，产生弹性变形的扭转刚度系数。

(7) 输入轴上组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)
    XB1系列单级谐波传动减速器输入轴组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)。