全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。为何技术上仍无法取代国外产品,还是成本太高国产机器人企业难以接受?或者是两者兼而有之?让我们来听听谐波减速机工程师是怎么说的。
在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。
RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
国产的知名某品牌的RV减速机,其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机,搞机械的都知道,发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良,有超额摩擦磨损,有内部应力,机械不是在一种正常的工况下进行工作,这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进,降低了不少,但还是达不到Nab的水平,不同于电气产品,机械元件的失效和损坏不是立竿见影的,而是一个有时间的过程,哪怕现在能用。谁也不能保证,3个月半年一年之后,是不是会因为磨损报废,那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了,所以确实不敢用。
看来我们的在技术的精度上严格程度,还是和国外有一定的差距的,这也是我国的制造业上的通病。但是随着中国的制造业的制度不断的完善,相信不久的将来我们中国的谐波减速机厂家生产的,RV减速机会超越国外的企业。