谐波减速机因体积小重量轻等等各种优点被大家熟知。谐波齿轮传动技术及装置广泛应用于雷达通信、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印染、精密光学设备、医疗设备等领域。那么谐波驱动的类型是什么,它们的分类是什么?
一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。
二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。
三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用最为广泛。
四、按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2,结构较为简单,最为常用。三波对中性较好,偏心误差小,但是加工复杂,柔轮反复弯曲的次数增加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。
时代在进步,科技的发展,工业智能机器人、医疗器械、无线电通信、数控机床等设备不断更新换代,对谐波减速机传动的要求也日益提高。研究谐波齿轮的分类有助于选择和使用更合适的谐波减速器。