根据不同总类的谐波减速机,我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮谐波减速机,这两种谐波减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的,常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的,通过蜗杆滚动,啮合蜗轮,中间摩擦来实现的,所以传动效率较低因为摩擦的存在,使用寿命相对较短,而硬齿面齿轮谐波减速机是靠滚动传动,所以效率会高,S系列除外,因为S系列是摩擦+滚动结合的
纵观所有谐波减速机,不外乎摩擦和滚动两种工作原理,只是具体怎么实现而已以下是我所了解的谐波减速机工作原理的大致分类,如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆谐波减速机,S系列硬齿面谐波减速机滚动传动有,R、F系列硬齿面谐波减速机;K系列硬齿面谐波减速机
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。
谐波减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
选用谐波减速机时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,价格等,选择最适合的谐波减速机。谐波减速机谐波齿轮传动,它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。