国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的要点。
机器人谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义,一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命,另一个则指的是精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。
高精度谐波减速器波发生器是关键部件,在不断的实验中,我公司将原来的钢制材料更换成合金材料,极大改进了膨胀系数,寿命同时提高了数十倍。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。传统谐波减速器精度寿命仅为一周,我公司研发谐波减速器精度寿命超过10000小时。交叉滚子轴承在热处理上,采用碳氮共渗热处理工艺,从而增加轴承的耐磨度。通过改善轴承滚道工艺,使产品最大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%。