一、定期拆卸放油
拆卸 谐波减速机上壳体。 谐波减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情 况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将 谐波减速机内润滑油放净，存入专用油桶。
二、保存好零部件
吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。
三、清洗，检查，更换
用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。机器人关节减速器这是一种的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 谐波减速机拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，然后，正确安装，为下次使用做好准备，因此有效的提高谐波减速机的工作效率和生命力。