1、谐波减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。

　　2、在额定负载和额定转速下，谐波减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，最高油温不超过95度。

　　3、谐波减速机密封处，结合处不得有漏油现象。

　　4、谐波减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。

　　5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。

　　6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。

　　7、谐波减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。